青蝦的體形粗短。頭部與胸部完全愈合，稱頭胸部。全身由20個體節組成，其中頭部5節，胸部8節，腹部7節。頭胸部分節在外形上已分不清，只能從附肢上才能識別。
青蝦全身都有幾丁質甲殼覆蓋，藉以保護內臟，固著肌肉，起骨骼作用，故稱“外骨骼”。頭胸部的甲殼是一個整體，稱頭胸甲，其前端向前突出成一尖銳的額角。
青蝦的額角上緣較平直，上邊有12-15個齒，下邊有2-4個齒，額角上下緣齒的多少是分類的特征之一。腹甲保持分節狀態，各節腹甲之間以及頭胸甲與腹甲之間有柔軟的幾丁質膜相連，可使身體各部自由彎曲。
除腹部最后1個體節——尾節外，每個體節都有1對附肢。身體各部的附肢因功能不同而特化成不同形狀。頭部各節附肢分別特化為第一、第二對觸角，為嗅覺和觸覺器官，大顎、第一、第二小顎組成口器。胸部附肢前3對為顎足，也是口器的組成部分，為攝食器官。
后5對附肢為步足，第一、第二對步足的末端呈鉗形，有攝取食物、攻擊敵人的功能。其中第二步足遠大于第一步足，尤其是體長5厘米以上的大雄蝦，其第二步足長超過體長的50%以上。后3對步足呈單爪型，具爬行、攀緣之功能。腹部附肢6對為雙肢型，前5對呈扁平槳狀，為游泳器官。雌蝦在產卵時，第一至第四對游泳足著生出卵剛毛，供卵子黏著用。
第六對腹部附肢扁而寬并向后伸展與尾節組成尾扇。當蝦在水中游泳時尾扇有平衡身體、決定前進方向的作用。當遇到敵害時，由于腹肌的急劇收縮，尾扇撥水，使整個身體向后躍退逃遁。
在頭胸部前端，額角的基部兩側有1對復眼，橫接于眼柄末端，可以自由轉動。
青蝦的體色呈青藍色并有棕黃色的斑紋。體色的深淺常隨所處的環境而起變化。生活在水質清澈透明度大的湖泊、河流中的青蝦體色淺而晶瑩，而生長在水質肥沃的池塘中的青蝦體色深，并有藻類附生于甲殼上。
蝦類的真皮層有許多色素細胞，色素細胞的伸展與收縮就形成了體色的淺或深。煮熟的青蝦會變成誘人的紅色．這是色素在高溫下分解成蝦紅素的緣故。
