蜈蚣與其他節肢動物的共同特點之一是隨個體的生長發育和繁殖，要不斷地進行蛻皮。蜈蚣的受精卵，經胚胎初期發育，破卵膜而蛻出的幼體為乳白色，體長約為4毫米，呈彎曲的馬蹄形，自身無活動能力，仍在母體保護下生活。觀察中發現破卵膜的胚體也同時蛻出皮膜。因此，應被認為是蜈蚣的第1次蛻皮。蜈蚣在整個生命周期中，通常進行十幾次蛻皮，隨著有規律的蛻皮次數，不斷的增加體長，進行生長發育，直至衰亡。
為了進一步掌握蛻皮與生長的規律，作者于先后觀察了體長為25-125毫米的7條蜈蚣的蛻皮現象。其中1條體長為90毫米的雌性，被記錄了蛻皮的詳細全過程，并拍攝有照片。蜈蚣的蛻皮過程大體是，蛻皮的前兩三天，體形顯得臃腫，行動遲緩，也不喜進食：深綠色的背板已漸變為黃褐色，并已失去光澤；步足顏色也變得很淺。蛻皮時，顎肢圍攏住觸角于頭板下，頭板由前向后直豎起來，而第1步足的體節隨著弓起。在此種姿態下的頭板前端兩觸角間的凹處繃緊，被體內組織液多次沖動，最后開列一條縫隙，逐漸擴大，使頭部從縫隙中漸漸蛻出。蛻下的皮膜被置于頭下，隨后自第1背板開始依次逐節蛻出。蛻時每對步足緊靠體軀，軀體自前向后發生一伸一縮地動作，伴同這一不停的動作，依次蛻出后方的體節。觸角和頭部也與前方幾個體節同時由基部逐漸向末端進行蛻皮。步足與相應的體節也一起蛻出。最后蛻出尾節和尾足。蛻皮的全過程通常需3-4小時。剛蛻皮后的蜈蚣外皮軟而薄，頭板與第1步足體節的背板為淡褐色，背板呈墨綠色，比原背板更有光澤。幾天后幾丁質層逐漸加厚，體色亦漸復原。
被蛻下的皮膜為黃色，呈半透明狀。唯頭板與尾節為不透明的淡褐色。步足的前跗爪為黑色，其余部分均呈透明的淡黃色。
