蜈蚣的交尾行為國內外迄今未發現報道。作者在研究試驗過程中曾多次在雌性成體的貯精囊內發現雄性貯存精子的精孢。此外，成熟的雄體在形態構造上具有幾丁質化的外生殖器。從作者的一系列觀察中推斷，蜈蚣可能有類似交尾的性行為，但不是直接進行交尾。
國外學者曾有“雄性就地拋下精孢，隨后雌性在此處，自身拾起精孢”的報道，作者在浙江省岱山縣發現成熟雌體的生殖區處銜有雄體的精孢，精孢銜于腹板的下綠，被兩面基側板夾在中間，生殖孔似乎有一種吸力，使精孢不會脫落。
某年5月7日下午14：00點，作者發現一條雌性蜈蚣在生殖區位置，攜帶精孢。立即將該雌體放入玻璃缸中進行觀察，至20:00點精孢仍明顯的呈現，至24：00點精孢消失，在玻璃缸內搜索并未發現精孢的遺棄。經對該雌體解剖證實，精孢已進入雌體的貯精囊內。在被觀察的12個小時中，曾先后多次發現該雌體以頭部向生殖區外舔動精孢，這樣可能有助于將精孢輸送進體內。
至5月8日仍發現有體外攜帶精孢的雌體。作者為了進一步判斷精細胞的成熟情況，于5月5-8日先后解剖雄性成體4條，發現它們的體內均有將要排出體外的精孢11- 13枚。精孢近圓形，一般直徑為4毫米左右。此時期睪丸也顯得豐滿，個別睪丸的輸精支管顯得膨脹，內充滿成熟的精子。至5月11日仍有攜帶精孢的雌體呈現。從以上證實，少棘蜈蚣在浙江省舟山地區雄性精細胞的成熟期為4月下旬至5月中旬。
關于卵子的成熟期，說法各不相同，為了進一步驗證，作者于5月5-9日分別解剖了體長為100 - 120毫米雌性個體3條，發現卵囊內的細胞很不成熟，卵粒形狀也不一致，甚至有些不成卵形，呈團塊狀。其中最高懷卵量為164粒，最大卵徑為0 8毫米，為不成熟卵粒。
5月29日又進行第二次解剖，共7條雌體，活體體長為96-130毫米；活體體重為331-682毫克。其中發育卵分別為46-70枚，卵徑為1.7-2毫米。卵粒巳明顯的呈現奶油黃色，已近成熟。此外，還發現有的個體卵囊內有許多卵塊，可達100余團，有些團塊很小，有可能已退化或被作為營養物質吸收。通過解剖得出的印象是雌性千體越大，趨向卵粒發育得越早。
通過藥用蜈蚣雌雄個體的解剖并結合產卵最早個體的出現日期。大體可判斷為雌性卵細胞的成熟期在6月中旬以后。而值得注意的是，卵粒從發育至成熟期僅50天左右，是較短暫的。而從精卵細胞的成熟期和所觀察到的雌性成體抬起雄性所拋出的精孢等現象推斷，藥用蜈蚣的性活動高潮期在4月下旬至5月中旬。
